Ракета РС-2УС класса «Воздух-воздух». Уникальная вещь, заря автомобилизма. Мы её изучали на военной кафедре МАИ в 1969 году, уже зная, что она снимается с вооружения. Система управления радиокомандная по радиолучу, приёмная антенна в хвосте ракеты. После пуска лётчик должен удерживать цель в радиолокациооном прицеле и сопровождать ракету. Лётчики крайне не любили эту систему. Интересно, что пороховой ракетный двигатель находится в центре ракеты (в том числе и в центре тяжести ракеты и при выгорании топлива ц.т не меняется и не создаётся дополнительная нагрузка на систему управления. Технологически очень сложно создать равномерные истечения газов из правого и левого сопел, всё время приходится парировать правый и левый уклон). Такая же компановочная схема у шведской зенитной ракеты RBS-70, которая состоит на вооружении латвийской армии.